“小光，拾光S1帮忙准备一份早餐。餐盘测试”“好的叠衣，我去拿面包。庭机”

6月5日，器人武汉光谷之寓未来人才公寓的进驻一间样板间里，一台一米六左右、光谷公寓底部带轮、实景机械臂前端装着夹爪的拾光S1家庭机器人，应声移步到吧台，餐盘测试取来面包、叠衣送上餐桌，庭机又用微波炉热好一份炸鸡。器人从取面包到把炸鸡放上桌，进驻这两项连贯的光谷公寓家务，它前后花了约8分钟，其中近3分钟，是在等微波炉加热。这台名叫“小光”的机器人，是湖北极佳视界打造的家庭通用人形机器人“拾光S1”。近日，它在这处人才公寓打开真实场景测试，向媒体开放探访。

在约150平方米的样板间里，记者看到两台“小光”分头繁忙，一台完成取早餐、热鸡翅、收餐桌、把餐盘放进洗碗机等工作，另一台则能完成从烘干机取衣、叠好衣服、放进衣柜等家务。进场训练不到一个月，“拾光S1”学会了这些家务活。

极佳视界项目经理尚登科表示，目前机器人完成任务的时间，比人类多耗时一倍，后续会从硬件和算法两方面继续优化。硬件上优化关节，提升速度，软件上让动作更“丝滑”。

要教会“小光”一项家务，团队得先扫描建图、让它识别环境，再把家务活拆解成具体的动作，让它逐步学习，反复训练。“先人工采集人类日常做家务的数据，放进模型里训练，最后再交给机器人推理，完成任务。”尚登科说。

尚登科介绍，支撑机器人完成学习的，一部分是和人互动的大语言模型，负责跟人对话、听懂指令；另一部分是教机器人完成动作的具身基础模型，负责把指令真正落实成一个个动作。

为什么要把还略显“稚嫩”的机器人搬进真实的家？实验室里洁净洁净，而真实的家东西纷乱、有人行走、充满干扰，恰恰是这些“不完美”里，藏着实验室给不了的鲜活数据。而数据，正是机器人“成长”的基础。

目前，极佳视界与湖北科投实现的百台订单，已率先在光谷之寓未来人才公寓进行场景测试，后续将供种子家庭免费试用。

家务机器人离真正走进千家万户还有多远？“因为我是从业者，可能看得比较开朗，我感觉三到五年应该能进入到千家万户。” 尚登科说。

按计划，极佳视界将于今年三季度推出升级版家务机器人“拾光S2”，预计通过缩小底盘体积、提升电池续航、扩展机械臂作业范围、优化算法等，更好地适配小户型厨卫、高处取物等多样化居家需求。

融媒体记者：张昀 卫未