放在人形机器人公司如雨后春笋般的优必今天，优必选仍是选焦其中最特殊的一个。

创始人非名校毕业、继超非AI或机器人科班出身、最怕真正非大厂创业者；押注人形机器人十余年，不去才等到赛道变得滚烫；一直处在争议中，落地但已经活到了第14个年头。优必

2025年，选焦优必选全尺寸人形机器人卖了1079台，继超成为其第一大收入来源。最怕真正至此，不去号称“人形机器人第一股”的落地优必选，终于“名副其实”起身。优必

2025年11月，选焦优必选首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2集结交付，继超受访者供图

这背后，离不开多年的研发投入。优必选在2015年成立了研究院，近年连续把营业收入的四成左右投入研发，2025年达到20亿元人民币。

近期，南方周末研究院访谈了优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院（原优必选研究院）院长焦继超。

他毕业于北京理工大学电子信息工程系，曾在北京邮电大学任教，并任教育部空间机器人技术工程研究中心副主任，2021年加入优必选，并于2024年开始主导优必选人形机器人的研发与产业化落地。

也是从2024年起，优必选的人形机器人开始进入汽车工厂，成为中国第一家“进厂”的人形机器人企业。截至目前，优必选的产品Walker S，也是全球进入最多工厂的人形机器人。

在优必选之前，美国的Tesla Optimus、Figure AI先后都选择了“进厂”这条路。在优必选之后，中国的智元、银河通用、乐聚、千寻等公司也都涌向了工厂。

今天，我们很难断言“进厂”这条路的正确性和终局。从历史经验看，第一代公司的宿命向来残酷，没有现成的供应链、可借鉴的商业模式，资本市场也并不总是平和。有时候，在太超前的时间进入赛道，本身就是“原罪”。

优必选能否跳出这条定律？

1.24亿元年薪找一个为“明天”做计划的人

南方周末：前段时间优必选开出1.24亿元的天价年薪招聘首席科学家，这相当于公司2025年营收的6%，你们对这个岗位的人有什么希望？

焦继超：这个岗位上的人要能为优必选的“明天”做计划，我们有四点希望。第一，技术栈全面，软硬耦合，既要懂算法又要懂本体硬件；第二，有一定的全球影响力，能够引领行业未来5到10年的发展，指导优必选的具身智能未来的发展方向；第三，能够提出新的范式而非只是对既有范式做跟随；第四，能为优必选继续培养起新一代研究团队，形成强大的人才梯队，并对全球顶尖人才形成号召力。

这四个因素综合看下来，满足需求的人非常少。

南方周末：那你目前主要负责什么？

焦继超：我目前统筹整个研发工作，大部分精力放在人形机器人产品的研发和生产。

南方周末：目前优必选研发人员有多少？

焦继超：除了研究院，各业务部门也有研发人员，截至2025年年底，整体是948人。

南方周末：研究院在优必选内部的定位是什么？

焦继超：相当于公司的技术中台，前沿研发和工程化开发都会承担，既要和公司内部其他业务部门协同研发，也会同外部合作伙伴一起推进落地应用。

南方周末：早期研究院分计算机视觉、语音交互、SLAM导航等几个实验室，随着多模态融合，研究院是否也因此调整组织架构？

焦继超：我们会根据技术发展做调整，VLA架构等出现后，导航、视觉日益变成通用化的技术，现在研究院分为AI大模型、运动控制等，而且部门之间的合作会采取矩阵化管理的方式，比如项目制，面临具体需求时会抽调不同技术栈的研发同事形成一个项目组。

随着机器人研究范式的继续演变，我们也会相应调整，未来部门划分可能会从技术栈转向职能栈，比如形成AI Infra、仿真平台、数据管线、应用开发之类的部门。

南方周末：外界一直把优必选视为人形机器人“黄埔军校”，你怎么看？除了高薪和股权，优必选如何留住人才？

焦继超：我们其实不太在意这个标签，不论在哪个行业，作为最先入局者，人才输出是很正常的，华为、比亚迪每年也会输出很多人才。从优必选走出来的人才在不少同行公司里能担任核心骨干，恰恰